Bachelorarbeit
im Bereich Automatisierungstechnik/Softwareentwicklung
Freudenberg (Hybrid)
Ab sofort
Uniabschluss mit Lachmann & Rink!
Erfassung und Kompensation von Schlupf in einem Bandsystem zur Verbesserung der Positionsgenauigkeit
Lachmann & Rink entwickelt smarte Softwarelösungen für die Industrie – u.a. für moderne Verpackungsmaschinen.
Diese nutzen Bandsysteme, um Produkte, Schachteln oder Trays zu transportieren, die anschließend durch Roboteraggregate weiterverarbeitet oder verpackt werden. Eine präzise Bandpositionierung ist entscheidend für die Genauigkeit der nachgelagerten Prozesse - doch durch das Produktgewicht kommt es zu Schlupf zwischen Gummiwalze und Band, sodass Abweichungen entstehen.
Ziel: Praxisnahe Methoden zur Messung und Kompensation des Bandschlupfs, durch präzise Erfassung und Korrektur der Positionsdaten innerhalb der Steuerung.
Mögliche Aufgabengliederung
Systemanalyse und Problemverständnis
- Beschreibung der aktuellen Systemtopologie
- Ursache / Auswirkung von Schlupf identifizieren
- Anforderungsdefinition an ein Mess- und Kompensationsverfahren
Mess- und Kompensationsverfahren untersuchen
- Vergleich und Bewertung zweier bereits identifizierter Ansätze
- Entwicklung weiterer Ansätze
- Analyse und Bewertung: Echtzeitfähigkeit, Genauigkeit und Integration in bestehende Systeme
Kompensationsansatz entwickeln
- Konzeption eines Softwaremoduls zur Echtzeit-Kompensation der Positionsdaten
- Integration der Lösung in die bestehende Steuerungsumgebung
Validierung
- Aufbau einer Testumgebung / Nutzung eines Demo-Systems
- Durchführung von Messreihen unter realistischen Betriebsszenarien
- Bewertung der Positionsgenauigkeit mit und ohne Kompensation
- Diskussion der Vor- und Nachteile der umgesetzten Ansätze
Arbeitsplatz und Laptop werden gestellt, zusätzlich erhältst Du eine Aufwandsentschädigung.
