L&R-Control...

Auswahl der richtigen Hardware-Plattform...

Im maschinennahen Einsatz ist eine ausgeprägte Robustheit in Bezug auf EMV-, Temperatur- und Schock-Verhalten von entscheidender Be-deutung bei der Auswahl der richtigen Hardware-Plattform. Flexibilität und Erweiterbarkeit sind zusätzliche Entscheidungskriterien.

Die Stärke dieser PC-basierenden Lösung zeigt sich dadurch, dass kundenspe-zifische Anforderungen, die nicht von dem Basissystem abgedeckt werden, auf einfache Art und Weise integrierbar sind. Das Basissystem kennzeichnet sich durch folgende Eigenschaften:

	ausgelegt für Dauerbetrieb
	bis zu 50°C Umgebungstemperatur
	hohe EMV-Verträglichkeit durch Ganzmetallgehäuse
	industriegerechtes 24V DC-Netzteil mit Potentialtrennung
	ohne Lüfter
	ohne Festplatte
	Abmessungen 210x170x125 (in mm)
	hohe EMV-Verträglichkeit durch Ganzmetallgehäuse

Skalierbar

	ETX-CPU-Board (XScale, Geode, VIA, Celeron, ...)
	interne Compact Flash (z.B. für Betriebssystem und Anwendung)
	externe Compact Flash (z.B. für Daten und Datensicherung)
	optional Festplatte
	Arbeitsspeicher 64 MB bis 1 GB
	Betriebssystem RTOS (optional WIN CE, XPe)

Datensicher

	Überwachungsfunktion für Versorgungsspannung (Powerfail), optional Gold-Cap-Kondensator, Programmablauf (Watchdog)
	gepuffertes SRAM
	Compact Flash (2x)

Schnittstellen

	2 x Ethernet (10/100 MBit/s)
	2 x USB (1.1/2.0)
	2 x COM
	1 x CAN
	PS/2 (Maus), PS/2 (Tastatur)
	VGA / LVDS
	LPT / FDD

Kundenspezifische Erweiterungen werden über PC/104 (ISA) oder PC/104-Plus (PCI) angeschlossen. Ein Beispiel hierfür ist die Maschinensteuerung, die L&R für MAE Maschinen- und Apparatebau Götzen GmbH & Co. KG aus Erkrath, weltweiter Markt- und Technologieführer auf dem Gebiet von automatisierten Richtmaschinen, entwickelt hat.

Zur Steuerung der MAE-Richtmaschine wurde die Basisfunktionalität wie folgt erweitert:

	16 schnelle 24V-Eingänge
	16 schnelle, inkrementelle Messkanäle (4 MHz/Kanal und 0,1 µm Genauigkeit)
	PROFIBUS-Slave-Schnittstelle für die SPS-Kopplung
	PROFIBUS-Master-Schnittstelle für die Ansteuerung von digitalen Antrieben (Lust, Rexroth Indramat, ...)

Die benötigten Hardware-Erweiterungen wurden als PC/104-Platine realisiert und bilden zusammen mit dem Basismodul eine sehr kompakte aber dennoch leistungs fähige Steuerungseinheit. Das Endergebnis kann sich sehen lassen: moderne Technik, kostengünstig, wartungsfrei und genügend Reserven für zukünftige Kundenanforderungen.

(April 2005)

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